掃地機器人驅動力試驗機是針對掃地機器人行走係統開發的專用性能檢測設備，可模擬機器人清掃作業工況，精準測定機器人行走輪的牽引力、驅動力、行走阻力等力學指標，用來評估機器人在不同地麵材質、負載條件下動力輸出能力，檢驗機器人是否滿足標稱的牽引力要求，是掃地機器人研發優化、零部件驗證、成品質量抽檢的標準化測試裝備。

一、原理

設備主要由精密拉力傳感模塊、可調負載機構、多材質試驗台麵、機器人固定工裝、工控采集係統組成。測試時將掃地機器人固定於工裝，行走輪貼合模擬地麵台麵，機器人啟動正常行走；傳感器實時采集行走方向的拉力數據，通過施加不同的反向阻力，持續記錄機器人最大驅動力。可更換地板、地毯等不同試驗台麵，模擬硬地、短毛地毯等實際家庭地麵環境，搭配額定塵盒負載開展測試。係統自動采集力值曲線，計算最大驅動力、持續牽引力，判定動力輸出是否達標，量化評估電機、行走輪、傳動結構的動力性能。

二、特點

力學測量精度高，高精度力傳感器，實時采集驅動力數據，力值曲線自動記錄，試驗數據重複性好，減少人工測試帶來的誤差。

多地麵模擬，可快速更換硬質地板、地毯等試驗麵板，模擬居家多種地麵環境，適配不同場景下驅動力檢測。

試樣適配範圍廣，工裝可調節，適配圓形、D型各類尺寸掃地機器人，掃拖一體、自動集塵機型均可測試。

自動化采集存儲，觸控工控操作，自動記錄、保存力值曲線，支持數據導出、報表打印，數據全程可溯源，滿足實驗室、第三方檢測機構的存檔要求。

三、應用領域

1、掃地機器人整機生產企業：新品研發階段，測試行走電機、輪組方案的動力輸出，對比不同底盤結構驅動力差異，優化算法與硬件；量產階段做成品抽檢，把控整機動力性能一致性。

2、電機、行走輪零部件廠商：開展行走電機、橡膠驅動輪的動力性能摸底，評估磨損前後驅動力衰減情況，優化零部件選材。3、第三方檢測機構、質檢實驗室：承接掃地機器人委托性能檢測，出具可溯源測試數據，用於產品型式檢驗、電商入駐質檢、產品宣傳佐證。

4、高校與科研院所：用於移動機器人動力、行走動力學相關課題試驗，開展輪式機器人牽引性能的科研測試。